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교수요목

 

 

공학제도 및 그래픽실습 (Mechanical Drawing and Graphics) MECH102
기계 요소 및 기계시스템 제도 및 제작 도면을 각종 법규에 따라 올바르게 CAD(Computer Aided Design)를 이용하여 작성하는 방법을 배운다. 각종 투상도법, 치수 기입법 및 치수공차기입법 등의 제도의 기본 규칙과 법칙을 다루는 동시에 Auto CAD의 사용법을 실습을 통하여 배우며, 실물을 이용한 각종 Project를 통해 실질적 제도 능력을 배양한다.
Adventure Design (Adventure Design) MECH162
대학 신입생으로서 앞으로 만날 여러 가지 문제들에 대한 해결 방법을 방법론적으로 접근하여 어떤 종류의 문제든지 해결책을 강구해 갈 수 있는 능력을 기른다. 창의력 및 문제의 정의, 창의적 문제 해결의 특징과 창의적 아이디어를 내는 방법 및 저해요인, 집단 사고의 방지, 창의적 조직 및 조별 실습, 창의적 문제 해결과 의사 결정에 사용되는 기법 등을 배우고, 지정 및 자유 과제에 대한 프로젝트를 수행해 봄으로써 문제들과 공학 사이의 연관성을 이해하고 공학계 2학년으로 진입할 수 있는 자세 및 역량을 배양한다.
정역학 (Statics) MECH104
먼저 정역학에서는 고체역학의 입문으로 힘과 모멘트에 대한 개념정립과 이들로 이루어지는 힘계의 평형에 대하여 자유 물체도를 이용한 해석을 배운다. 질점, 2차원 및 3차원 물체에 대하여 정역학적인 원리를 적용하여 일과 에너지, 평형의 안정성 등을 해석한다. 동역학의 입문으로 질점의 운동학에 대하여 다룬다.
동역학 (Dynamics) MECH2013
동역학을 다루는데 질점의 운동역학을 배워 운동과 힘과의 관계를 뉴턴의 법칙과 일과 에너지, 역적과 운동량을 이용하여 해석한다. 강체에 대하여도 2차원 및 3차원의 물체에 대하여 해석할 수 있도록 동역학의 원리를 적용한다.
열역학 (Thermodynamics) MECH204
열역학의 기본 개념, 일과 열의 관계, 순수물질의 열역학적 성질-온도, 압력, 체적, 에너지, 엔탈피, 엔트로피 등의 개념을 공부하며 시스템과 검사체적에 대한 열역학 제1법칙, 제 2법칙을 유도하고 이들을 열역학적 시스템 또는 검사체적에 적용하여 열역학적 과정과 사이클 해석 방법을 공부한다. 내용은 열역학의 기본 개념, 일, 열 및 에너지, 순수물질의 열역학적 성질, 열역학 표, 열역학 제1법칙, 제2법칙, 유용 에너지, 이상기체의 성질, 증기동력 사이클, 공기표준 사이클, 가스동력 사이클, 증기압축냉동사이클로 구성된다.
고체역학 (Solid Mechanics) MECH211
역학의 기본원리를 이용하여 변형체 해석에 관한 기본 사항과 응력과 변형도에 대한 개념 및 그 관계식을 다룬다. 이들의 응용으로서 축하중을 받는 부재와 비틀림 모멘트를 받는 축의 응력의 변형을 살피고 굽힘 모멘트를 받는 보의 응력과 굽힘상태, 처짐곡선 등을 해석하고 압축력을 받는 기둥의 좌굴을 공부하고 각각의 구조 요소의 변형으로 인한 변형에너지를 이용하여 문제를 해석하는 방법 등을 배운다.
유체역학 (Fluid Mechanics) MECH212
유체의 물리적 성질, 유체요소에 작용하는 힘의 종류, 정지상태 유체내의 압력분포에 대한 이해와 더불어 유체운동학, 비압축성 이상유체의 유동, 역적-운동량원리 및 응용방법을 공부한다. 또한 실제 유체유동의 정성적기술, 상사법칙과 차원해석, 관로유동의 해석, 경계층형성과 이들의 공학적인 응용에 대한 것을 학습한다. 또한 유체 유동원리를 이해하기 위한 실습프로젝트를 통하여 앞의 이론적 학습을 보완한다.
생산제조공학 (Manufacturing) MECH253
각종 기계요소 제작법의 목형, 주형, 단조, 열처리법, 압연, 프레스 가공, 인발가공, 압출가공, 제관가공, 용접, 측정기, 수기가공, 판금, 선반가공, 드릴가공, 보오링 가공, 평삭가공, 밀링가공, 기어절삭가공, 톱기계 가공, 브로우치가공, 연삭가공, 정밀입자가공, 특수가공 등을 학습함으로써 기계 공작 전반에 걸친 기초적인 이론, 방법과 기술을 배운다.
기계재료학 (Materials in Mechanical Engineering) MECH2010
기계설계를 위한 필수 기초지식으로서 기계 재료로 사용되고 있는 재료의 기계적 성질과 기초 재료학 그리고 기계적 성질의 측정법에 대한 이해를 목표로 한다. 철금속 재료, 비철금속 재료, 고분자 재료, 세라믹스 재료, 복합재료 등에 대해 학습한다.
가상생산시스템설계 (Design of Virtual Manufacturing System) MECH4515
컴퓨터를 이용한 설계는 그 설계대상이 무엇이냐에 따라, 단순한CAD모델링에서 각종 기구장치의 동작 시뮬레이션을 통한 설계, 각종 생산공법의 설계에 이르기까지 다양하다. 본과목에서는 우선CAD모델링의 기본요소 및 이론을 습득하고, 이를 기반으로 로봇을 비롯한 각종동작기구(Mechanism)를 설계하여, 이의동작 시뮬레이션을통해 기구설계를 검증하는 등 제품설계 및 이의생산을 위한 제조과정을 컴퓨터상에서 설계하고 검증하는 방법을 배운다.
열전달 (Heat Transfer) MECH321
전도, 대류, 복사 현상에 의한 열전달 기본식을 유도하고 이론적 해석을 한 다음에 수치해석 및 도해법을 이해한다. 차원해석과 공학적 응용에 필요한 각종 실험식, 비등 및 응축열전달 이론을 배우고 열교환기의 설계에 응용한다. 또 태양열 복사이론과 이용법 및 물질 전달현상의 기초이론에 대해서 배운다.
자동차공학 (Automotive Engineering) MECH331
자동차를 구성하는 각 부의 구조와 기능의 원리를 이해하고 자동차의 역학, 성능계산법, 공해와 대기 오염 및 안전성 등의 이론을 다룬다. 실제적 문제와 새로운 형식의 동력시스템 연구 동향 등을 중심적으로 배운다.
냉동공조 (Refrigeration and Airconditioning) MECH323
제반 냉동 싸이클의 개념과 기초해석을 하며 각종 냉매의 특성과 냉매의 선택방법 및 냉동기의 구성요소에 관한 기초이론을 배운다. 습공기의 열역학적 성질과 공기선도, 공기조화의 기초 이론과 냉난방 부하계산 및 설계법을 배운다.
엔진공학 (Internal Combustion Engine) MECH3310
가솔린-디젤 기관에 대한 전반적인 지식을 종합적으로 학습하고, 고성능의 새로운 형의 개발, 배기나 소음에 의한 공해의 절감 및 에너지의 절약혼합기생성법, 연소, 윤활, 냉각, 기계, 역학 등에 대해서 배운다.
시스템 동역학 (System Dynamics) MECH342
기계, 전기, 열, 유체의 수식화, 상사 및 등가계, 블럭선도, 신호 흐름 선도, 1차 및 2차계의 응답과 공진, 복합 및 연성계의 특성 및 응답, 연속계의 수치 시뮬레이션 등을 체계적으로 학습한다.
진동학 (Vibration) MECH3410
조화운동의 해석, 감쇠 및 비감쇠 1자유도계의 진동, 비감쇠2자유도 및 다자유도계의 진동 해석을 통하여 기계진동 현상을 이해하고 이를 설계에 적용할 수 있는 능력을 기른다.
마이크로프로세서 응용 (Microprocessor Applications) MECH3012
마이크로프로세서의 구성 및 작동원리, 각종 마이크로프로세서의 구조 및 명령어, 입출력, 주변장치 및 인터페이스, assembly 프로그래밍, 각종 응용 사례 등을 공부한다.
응용고체역학 (Applied Mechanics of Materials) MECH3618
각종 기계를 구조물로 파악하고 공업역학, 고체 역학 등의 과목에서 배운 내용을 바탕으로 기계구조물의 설계과정 및 방법에 대하여 배우며, Project를 수행하면서 실제로 응용할 수 있는 설계 기술을 습득한다.
유공압제어 (Fluid and Air Power Control) MECH353
유공압 장치의 응용분야를 이해하고 유공압 회로의 기호와 규격 및 이의 구성방법에 관해 다룬다. 유압작동 유 및 공기의 물리적 성질, 유체적역학 기초지식, 유압 펌프 및 압축기의 원리, 밸브의 종류 및 작동원리, 기본 회로의 이해 및 작품생산기계의 응용 예를 다룬다.
기구설계 (Mechanisms Analysis and Design) MECH3613
동작기구의 기구학적 해석 및 설계방법론을 학습한다. 규칙/불규칙운동생성 및 힘생성/전달을 위한 4- Bar Mechanism 및 Cam / Follower시스템의 기구학적해석방법론과 그 설계 방법론을 학습하며, 이를 위한 컴퓨터 프로그램방법론도 함께 학습한다. 또한 컴퓨터를 이용하여 각종기구장치의 설계Project를 수행한다
기계설계 (Mechanical Element Design) MECH3614
기계요소의 강도를 기준으로 한 설계로서 재료에 따른 허용능력의 결정과 조립에 필요한 끼워 맞춤의 종류를 배우고, 나사 및 보울트와 너트, 리벳, 용접, 축과 키, 축이음 및 클러치, 베어링, 벨트 및 마찰전동, 기어, 플라이휘일 및 브레이크, 스프링 등에 대한 강도 및 강성해석법을 이해하고 이를 기준으로 한 설계법을 배운다.
수치해석과 기계학습 (Numerical Analysis and Machine Learning) MECH3312
수치해석은 최근 컴퓨터기술의 급속한 발달과 보급에 따라 모든 공학분야의 기초학문이 되고 있다. 본 과목에서는 공학문제에서 빈번하게 제기 되는 다양한 수학적모델의 수치해를 컴퓨터를 이용하여 얻는 방법을 공부한다. 그 내용은 수치해석개론을 비롯하여 방정식의 근, 선형연립방정식의 해, 곡선접합과 보간법, 수치미분과 적분, 미분방정식의 해를 구하는 방법 등으로 구성되며, 이들 방법을 기계공학관련 응용문제에 적용하여 프로그래밍함으로써 공학문제해결능력을 배양한다.
응용유체역학 (Intermediate Fluid Mechanics) MECH426
유체역학에서 배운 기초이론과 지배방정식을 바탕으로 실제 공학문제에서 마주치는 유체 시스템에 대한 응용력을 기르기 위한 과목으로서, 포텐셜유동, Navier-Stokes 방정식, 차원해석, 경계층이론, 관로내의 점성 유동 해석, 잠겨있는 물체 주위의 항력 및 양력, 압축성 유동, 터보 기계의 원리 등에 대한 것을 공부한다.
응용열역학과 연료전지 (Intermediate Thermodynamics and Fuel cells) MECH437
기초적인 열역학에서 다룬 지식만으로는 실제 기계에서 열역학이 어떻게 응용되고 설계과정에서 적용 되는지를 이해하기 어렵기 때문에 본 과목에서는 열역학 이론을 응용하는 연료 전지 등의 기계에 대해 이론으로 습득한 열역학 지식이 실제로 구현되는 사례를 이용하여 실제적으로 설계 능력을 배양하도록 학습한다.
기초유한요소법 (Finite Element Method) MECH3011
기계공학을 전공하고 졸업하는 학생들이 현장에 투입될 때 요구되는 능력 중 컴퓨터를 이용한 해석 능력이 점점 중요해지고 있다. 컴퓨터를 이용한 해석 능력을 갖추기 위해 실제적인 문제 해결을 직접 해석 프로그램을 이용하여 실습하는 것도 중요하지만 해석 프로그램의 기본 원리와 장단점에 대한 기본 지식 또한 중요하다. 이 과목에서는 사실상 산업체에서 표준 해석 방법으로 사용되는 유한요소법의 기초 이론과 응용을 공부하며 다양한 상용소프트웨어의 경험을 쌓게 한다.
에너지공학 (Energy Engineering) MECH433
증기의 성질, 사이클론, 보일러, 증기터어빈, 복수장치 등의 구조, 성능, 특성 및 설계방법, 공해와 그 대책에 관한 것과 교과서의 연습문제 등을 학습한다.
진동신호분석법 (Vibration signal analysis method) MECH348
본 교과목에서는 기계 시스템에 발생하는 진동 신호로부터 해당 시스템의 진동 특성을 파악하는 실용적인 방법론을 제공한다. 본 교과목을 수강하는 학생들은 푸리에 변환이 디지털 신호처리에서 어떻게 구현되는지와 후처리된 데이터로부터 시스템의 진동 특성을 추출하는 법을 배우게 된다.
금형설계 (Mold Design) MECH4510
제품 생산의 양산화, 자동화에 따라 금형의 활용도는 증가되고 있다. 이를 뒷받침하고자 프레스금형, 사출금형, 주조금형, 단조금형, 금형 공작법, 금형 재료 등의 이론을 익히고 이를 직접 금형 설계에 적용할 수 있도록 한다.
수치열전달 (Numerical heat transfer) MECH324
본 교과목에서는 열 및 물질 전달의 사례를 통해 전달 현상을 이해하고, 해석적‧수치적인 방법으로 실제 문제를 해결하는 방법을 공부한다. 전도, 대류, 복사 및 확산의 기본적인 문제를 해석적 방법으로 해를 구하고, ANSYS를 통해 얻은 해와 비교하여 실제 문제를 해결하는 과정을 학습하고자 한다. 전도에서는 1차원 벽면에서의 열전달, 확장표면(Fin), 3차원 전도 문제, 과도열전달 현상에 대해공부하고, 대류에서는 경계층 및 대류열전달계수를 이해하고 외부 및 내부 유동에서의 열전달 현상을 학습한다. 또한 온도 조건에 따른 복사 열전달의 영향을 공부한다. 물질전달에서는 확산에 의한 전달 현상의 이론을 학습하고, 수치적인 방법을 통해 문제를 해결하는 능력을 배양한다.
3D 프린팅 활용설계 (Design for Additive Manufacturing) MECH4514
공작기계의 기본적인 기계적 구조, 제어적 구조 및 전자계산기의 구조를 익히고 가공 작업의 프로그램개발을 위한 기초수합 및 프로그래밍 방법을 배우고 실제적으로 몇 개의 기계요소 및 기계시스템가공을 위한 프로그래밍을 소개하고 연습과제를 수행토록 한다.
지능형 로봇공학 (Intelligent Robotics) MECH3414
최신 로봇 기술의 근황 및 다양한 로봇 어플리케이션에 대한 정보를 설명한다. 로봇을 분석하기 위한 기본적인 개념들과 구성요소들에 대해 학습하고, 로봇 기구적 특성 및 제어 방법에 대한 내용들을 중점적으로 배운다. 로봇 시뮬레이션 방법을 익혀 위의 각 과정들에 대한 이해와 실제 작업에 적용할 수 있는 능력을 기른다.
하이브리드생산시스템 (Hybrid Manufacturing System) MECH4516
각종 공작기계의 몸체, 안내면, 주축과 메인 베어링, 유압기구, 속도 변환기구, 직선 왕복 운동기구와 절 삭제 및 윤활제 등에 관한 개요 및 특성에 대하여 이해한 다음에 대표적인 공작기계인 선반, 밀링머신, 드릴머신, 보오링머신, 연삭기, 호우닝, 래핑, 플레이너, 슬로터, 기어커팅머신, 쏘오잉머신, 브로우칭머신 등의 공작기계에 대한 구조 및 사용법을 배운다.
차량설계 (Vehicle Design) MECH4618
차량을 이루고 있는 요소에 대한 지식과 설계 지식만으로는 실제 수많은 부품으로 이루어진 차량을 설계 할 수 없다. 또한 차량이 가진 특수한 설계조건 등에 대해서도 이해할 필요가 있으며, 수많은 구조를 연결한 전체 차량 구조에 대한 동역학적인 분석 능력도 필요하다. 본 과목에서는 많은 부품으로 이루어진 차량의 구조에 대해 학습하며, 각 부분들이 상호 영향을 주어 나타나는 복잡한 현상에 대해 이해할 수 있도록 사용 프로그램을 이용하여 시뮬레이션을 하면서 수많은 부품이 연결된 복합기계로서의 차량을 설계하는 방법을 이해한다.
전산열유체역학 (Computational Fluid Dynamics) MECH427
전산열유체역학(Computational Fluid Dynamics, CFD)은 현재 다양한 과학적, 공학적 응용에 널리 사용되고 있으며, 유체유동을 지배하는 편미분방정식을 대수방정식으로 변환하여 컴퓨터를 이용하여 해석하는 학문 분야이다. 본 과목은 현대 전산유체역학에 대한 입문으로서 비점성유동(Euler 방정식)과 점성유동(Navier-Stokes 방정식)에 대한 수치해를 구하는 방법을 공부한다. 이를 위하여 유한 차분법, 유한체적법과 같은 이산화 방법, 내재적 기법, 외재적 기법, 반복 기법 등의 수치 기법, 수치안정성 해석, 경계조건의 적용, 격자생성 기법과 CFD 해석의 제한성 등을 배운다. 또한 실제 상용CFD 코드 (FLUENT)를 사용하여 다양한 유체현상을 해석하고 이해하는 능력을 배운다.
융합설계및지식재산권 (Convergent Design and Intellectual Property) MECH3620
공업설계는 공학상의 문제해결과 설계방법론에 대한 과목이다. 주 응용대상을 기계의 요소나 시스템에 초점을 두고 있으며 그 내용은 지구 환경과 설계, 사용도 구, 설계사양, 창조적 설계법, 의사결정 방법, 모델링과 시뮬레이션, 최적화과정, 재료선택, 생산과정, 경제성과 비용계산, 제품생산에서의 품질공학 및 신뢰성을 바탕으로 한 설계 등이 포함된다.
플랜트공학 (Introducgion to Plant Engineering) MECH4612
기계공학의 기본 역학(열역학, 유체역학, 정/동역학, 고체역학 등)과목을 이수한 학생을 대상으로 하여 발전플랜트, 에너지플랜트, 환경플랜트 및 산업설비 등의 플랜트 EPC(Engineering, Procurement, and Construction)산업의 영위에 요구되는 엔지니어링 기술 즉 기계 배관, 공정, 전기, 계장, 토목, 건축 등이 융합된 전공지식으로서 플랜트 엔지니어링의 기본을 공부한다.
자동차전자제어 (Automotive electronics and control) MECH4419
자동차에서 전자제어장치의 적용이 확대됨에 따라 관련 지식을 갖춘 기계공학도의 역할이 증대되고 있다. 본 교과목은 자동차 전자제어의 특징을 소개하고 특히 자동차용 엔진의 개발과정에서 필수적인 엔진전자제어 시스템에 대해 학습한다. 이를 위해 엔진 전자제어 시스템을 구성하는 하드웨어와 소프트웨어를 학습하고 시스템 개발과정을 이해한다. 또한 전자제어 시스템의 Calibration을 이해하고 엔진의 성능, 효율 및 배출물에 영향을 미치는 제어 인자들을 학습한다.
융합캡스톤디자인 (Convergrnt Capstone Design) MECH479
기계공학을 전공한 학생들은 수많은 역학 지식과 설계 방법에 대해 공부하지만 실제로 직접 간단한 기계나 기구를 설계하고 제작하여 본 경험이 없다면 더욱 복잡하고 정교한 기계를 설계할 수 없다. 학생들에게 실제적인 설계 능력을 배양하고 능동적인 설계행위를 할 수 있도록 간단하면서도 창의적인 기계, 기구를 선정하여 실제로 제작하면서 설계과정에서 습득하여야 하는 자료 조사 능력, 팀웍, 의사전달능력, 의사결정 능력과 판단 능력 등을 배양한다.
학부연구프로젝트1,2,3,4 (Undergraduate Research 1,2,3,4) MECH3611,3621,4614,4210
학부 연구 프로젝트를 위한 지도교수를 선정하고 해당 지도 교수의 허락 하에 개별적으로 연구 프로젝트를 수행한다. 학점에 대한 평가는 지도교수가 Pass/Not Pass 기준으로 수행한다. 또한 실험실에서 연구를 수행하는 형태인지 독립적으로 연구를 수행하는 형태인지를 명시해야 한다.
모터와발전기 (Motors and generator) MECH459
산업의 발달에 따라 가전제품, 자동차, 공작기계, 발전설비 등에서 전동기와 모터와 발전기의 사용이 확대 됨에 따라, 이에 대한 기본 소양이 기계공학 전공 학생들에게 필요하게 되었다. 이에 부응하기 위하여 모터와 발전기의 원리, 종류, 제어방법 및 응용에 대해 소개하고 실습을 통하여 필요한 기술을 학생들이 익히게 한다.
기계공학기초실험 (Basic Mechanical Engineering Laboratory) MECH274
본 과목에서는 기계공학에 필요한 기본적인 물리량의 측정 방법, 각종 센서의 작동 원리, 센서 보정의 필요성 및 컴퓨터를 이용한 자료취득 방법을 이해하고 이를 실습을 통해 익힌다.
기계공학응용실험 (Advanced Mechanical Engineering Laboratory) MECH4710
본 과목에서는 기계공학기초실험 과목에서 습득한 측정기술을 바탕으로 다양한 조건에서 온도, 압력, 속도, 가속도, 진동 등의 측정을 수행한다. 또한 실험 계획법, 측정 과정에 포함된 오차해석, 신호처리 및 데이터 처리 기법 등을 학습한다.
자동차인공지능 (Autonomous vehicle and AI) MECH4424
능동형 안전 시스템 또는 운전 지원 시스템의 제어기 개발과정에서 필수적인 전자제어방법론에 대해 학습하며, 더 나아가 시뮬레이션을 통한 검증을 수행해 본다. 먼저 차량샤시에 대한 구성요소들을 이해하고, 횡방향/종방향/수직방향에 대한 차량 모델링을 순차적으로 각각 살펴본다. 다음으로 이를 기반으로 ABS(Anti-lock Brake System), ACC(Adaptive Cruise Control)와 같은 종방향샤시제어기, LKS(Lane-Keeping Assist System), ESC(Electronic Stability Control)와 같은 횡방향 제어기등 개발 예제에 대해 살펴보고 이러한 제어기를 개발하기 위한 기본지식을 학습한다.
응용열전달 (Intermediate heat transfer) MECH428
본 과목에서는 전도 열전달, 대류 열전달, 복사 열전달, 물질 전달을 동반하는 열전달, 비등과 응축과 같은 상변화 열전달의 고급 이론들을 공부한다. 또한 본 과목은 다양한 실제 공학 문제들에 열전달의 고급 이론들이 어떻게 적용되는지에 대해서도 다룬다. 본 과목의 추천 선수과목은 열역학, 유체역학, 열전달이며, 이들 선수과목에 비해 보다 심화되고 복잡한 열전달 문제들을 다루게 된다.
마이크로/나노기계공학입문 (Introduction to Micro/Nano systems in Mechanical Engineering) MECH354
본 과목에서는 마이크로/나노 세계의 역학 지배방정식의 적용 및 scale-down의 효과와 마이크로/나노 스케일에서의 힘과 torque의 전달, 초정밀 기계 가공 등의 다양한 마이크로 구조물 성형 공정에 대한 지식을 공부한다. 또한 이를 바탕으로 가속도계, 각속도계, 마이크로 구동기, 마이크로 유체 소자 등 mechanical transducer로서의 다양한 micro mechanical device의 설계, 제작, 응용에 대하여 공부한다.
마이크로/나노기계공학응용 (Application of Micro/Nano systems in Mechanical Engineering) MECH4512
본 교과목에서는 마이크로/나노 기술의 실제 산업/연구로의 적용 및 응용에 관해 소개한다. 또한 마이크로/나노 기계공학 입문 수업에서 배운 초소용 스케일에서의 역학 지배방정식, scale-down의 효과, 다양한 힘과 토크 전달, 초정밀기계 가공 등의 다양한 마이크로 구조물 성형 공정에 대한 지식을 실제 연구에 어떻게 적용하는지에 대해 공부한다. 추가적으로 미래기술 성장 원동력으로 주목 받고 있는 바이오 산업/연구 분야에서 기계공학 기반의 마이크로/나노 지식의 적용법과 이와 관련된 초소용 센서 응용에 관해 소개한다.
생체모방로봇 (Biologically Inspired Robotics) MECH4619
본 교과목에서는 자연계에 존재하는 탁월한 운동 능력을 가진 동식물의 역학적 특성(Bio-mechanics)을 분석하여 로봇 설계 및 제조(Robot design and manufacturing)에 적용 하는 방법을 공부하게 된다. 생물 메커니즘을 모사하여 로봇을 만들기 위해서 생물과 유사한 형태의 기계 설계가 필요하고, 이를 구현하기 위한 스마트 재료, 그에 따른 특수한 제조 공정이 필요하게 된다. 생체 모방 로봇 설계 및 생산을 위한 가장 앞서있는 기술들을 알아보고 공부하게 된다.
생체전달현상 (Biomedical Transport Processes) MECH429
본 교과목에서는 체내(Body)에서 유체의 유동과 물질전달에 대한 이론을 공부한다. 유체역학에서의 기초 지식과 열전달 과목에서 전달 현상에 대한 지식을 바탕으로 체내의 여러 기관에서의 물질전달 현상에 대하여 공부한다. 혈관에서의 유동, 경계층유동, 그리고 혈액유변학에 대한 학습을 통해 기본적인 체내에서의 유동특성을 이해하고, Krogh 모델을 통해 현관에서 산소의 농도 변화를 수학적으로 이해한다. 또한 약물의 투여와 체내에서의 약물의 농도 분포 사이의 수학적 관계에 대해 공부한다.
자동제어 설계 (Automatic Control and Design) MECH448
본 교과목은 자동차, 비행기, 로봇과 같이 기계적 요소와 전기/전자적 요소가 결합된 시스템을 개발하고자 하는 엔지니어로써 일을 하고자 하는 학생들에게 시스템 엔지니어링, 모델링, 기초 전기/전자의 이해를 포함하여 시스템을 설계하고 제어하기 위한 기초적인 지식을 습득하는 과목으로 모든 전기/전자 및 기계전공자들에게 권장되는 과목이다.
고급수치해석 (Advanced Numerical Analysis) MECH325
수치해석은 최근 컴퓨터 기술의 급속한 발달과 보급에 따라모든 공학 분야의 기초 학문이 되고 있다. 본 강의에서는 공학문제에서 등장하는 다양한 수학적 모델의 수치해를 컴퓨터를 이용하여 얻는 방법을 공부한다. 기초적인 수치 기법에 대한 이해를 바탕으로 비정상 상미분 방정식의 수치해등 고급 수치해석 기법에 대해 배운다. 수치해석의 기초를 비롯하여 방정식의 근, 선형 연립방정식의 해, 곡선접합과 보간법, 수치미분과 적분, 미분방정식의 해를 구하는 방법 등으로 구성되며, 이들 방법을 기계공학 관련 응용문제에 적용하여 프로그래밍 함으로써 공학문제해결능력을 배양한다.
기계계측공학 (Mechanical Measurements) MECH3412
본 교과목에서는 기계공학도로서 알아야 할 전기, 전자공학의 기본원리를 이해하고 기계 신호를 계측하기 위한 공학적 응용 방법에 대해 공부한다. 수동 전기소자와 능동 반도체소자의 기본원리 및 특성, 이를 이용한 필터, 증폭기의 설계 및 응용에 대해 배우고, 전자계측기 및 전원공급기를 이용한 물리량 측정 및 검증방법 등을 공부한다. 실습은 OP amp를 이용한 능동 필터의 제작과 실험으로 진행하며, 데이터 취득 장치를 이용한 데이터의 획득과 디지털 신호처리 방법도 다룬다.
강화학습의 원리 (Principles of Reinforcement Learning) MECH3017
본 교과목은 인공지능의 주요분야 중 하나인 강화학습(reinforcement learning)의 기초 이론을 배우고 알고리즘을 통한 실습을 목표로 한다. 구체적으로 '동적계획법', ' 마르코브 과정', '마르코브 의사결정 프로세스' 등과 같은 기초 개념을 익히고, 나아가 구글 알파고에 적용된 DQN, Reinforcement과 같은 최신 심층강화학습도 배우게 된다.
차량 소음 저감을 위한 음향학 (Acoustics for vehicle noise reduction) MECH3413
차량과 같은 기계 공학 기반 제품에서 발생하는 소음을 줄이기 위한 기본 지식을 다루는 음향학 이론과 수치 해석 기법을 이용하여 구조적으로 소음을 제어하는 기법을 배운다. 이를 위해 소리의 발생/전달/수신 과정을 이해하기 위한 근본적인 이론적인 접근법과 컴퓨터 프로그램을 사용하여 얻은 결과를 바탕으로 구조를 변경하는 방법을 익힌다.
의공학개론 (Introduction to Biomedical Engineering) MECH3016
의공학은 공학과 생물학, 의학을 융합하여 건강을 충전시키는 방법을 연구하는 학문분야이다. 본 수업을 통해서 공학이 의학에 적용되는 예를 통해서 기계공학, 전기공학이 어떻게 의학을 발전시켜 왔는지 배운다. 그리고 관련 기술의 기본적인 원리를 학습하여 기계공학, 전기공학의 기초 원리에 대해서도 학습한다. 기본원리를 학습한 후에는 최신 의공학 연구 기술에 대해서 학습하고 추후 미래에 필요한 의공학 기술에 대해서 논의하고 아이디어를 제시한다.
 

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