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메카트로닉스실험실

메카트로닉스 실험실 (Mechatronics Lab)

지도 교수님 소개

범진환 교수 사진

범진환 교수님

  • 전공 : Robotics & Digital Manufacturing 
  • 연락처 : jhborm@ajou.ac.kr

    031-219-2343

교수님 주요 연구 업적
  • OLP 기반의 산업용 로봇 시뮬레이션
  • 로봇/Laser Vision 시스템 캘리브레이션
  • 차세대 디지털 메뉴팩쳐링
실험실 소개
  • 오기승

    박소영

  • 이종겸

    성도영

  • 석사 : 2명(박소영, 성도영)
  • 인턴 : 2명 (성도영, 김형석)
실험실 연구 분야 소개

Robot Simulation & Off Line Programming

Robot Simulation img
  • 실제 로봇에 사용되는 프로그램을 컴퓨터 시뮬레이션 하면서 미리 만드는 작업에 관한 연구.
  • 이와 같은 방법으로 현장 작업 시간을 줄여 제품 생산성 향상과 비용 절감의 효과를 얻을 수 있다.
  • 최근에는 자동차 도장 관련 시뮬레이션에 관한 연구가 진행 중이다.

Digital Manufacturing Simulation Related Topic

Digital Manufacturing Simulation Related Topic img
  • 분산자부 차세대 신기술 사업으로 개발중인 DMWorks를 사용한 제조 공정의 가상 시뮬레이션 방법 연구.
  • 공장 전체에 대한 사전 시뮬레이션을 통하여 제품의 설계 및 생산 Process에 관한 설계 및 검토가 이루어지도록 할 수 있다.

Other Rovotics & Motion Simulation

Other Rovotics & Motion Simulation  img
  • Modeling and Kinematics of Robots/Mechanism
  • Motion & Path planning
  • Efficient Collision Avoidance
  • Robot and Laser Vision Application

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  • 우)16499 경기도 수원시 영통구 월드컵로 206 아주대학교 기계공학과 대표전화:031-219-2324
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