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메카트로닉스실험실

메카트로닉스 실험실 (Mechatronics Lab)

지도 교수님 소개

범진환 교수 사진

범진환 교수님

  • 전공 : Robotics & Digital Manufacturing 
  • 연락처 : jhborm@ajou.ac.kr
               031-219-2343
교수님 주요 연구 업적
  • OLP 기반의 산업용 로봇 시뮬레이션
  • 로봇/Laser Vision 시스템 캘리브레이션
  • 차세대 디지털 메뉴팩쳐링
실험실 소개
  • 오기승

    박소영

  • 이종겸

    성도영

  • 김민수

    김형석

  • 석사 : 1명 (박소영)
  • 인턴 : 2명 (성도영, 김형석)
실험실 연구 분야 소개

Robot Simulation & Off Line Programming

Robot Simulation img

실제 로봇에 사용되는 프로그램을 컴퓨터 시뮬레이션 하면서 미리 만드는 작업에 관한 연구.

이와 같은 방법으로 현장 작업 시간을 줄여 제품 생산성 향상과 비용 절감의 효과를 얻을 수 있다.

최근에는 자동차 도장 관련 시뮬레이션에 관한 연구가 진행 중이다.

Digital Manufacturing Simulation Related Topic

Digital Manufacturing Simulation Related Topic img

분산자부 차세대 신기술 사업으로 개발중인 DMWorks를 사용한 제조 공정의 가상 시뮬레이션 방법 연구.

공장 전체에 대한 사전 시뮬레이션을 통하여 제품의 설계 및 생산 Process에 관한 설계 및 검토가 이루어지도록 할 수 있다.

Other Rovotics & Motion Simulation

Other Rovotics & Motion Simulation  img
  • Modeling and Kinematics of Robots/Mechanism
  • Motion & Path planning
  • Efficient Collision Avoidance
  • Robot and Laser Vision Application

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