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자동제어실험실

자동 제어 실험실(Automatic Control Laboratory)

지도 교수님 소개
송봉섭 교수 사진
송봉섭 교수님
  • 전공 : 자동제어
  • 연락처 : bsong@ajou.ac.kr
               031-219-2339
교수님 주요 연구 업적
  • 무인 시내버스 자동차 시스템을 위한 종방향 제어기 설계 및 검증

  • 차량의 종방향 제어를 위한 고장 감내(Fault tolerant)제어

  • 비선형 시스템 제어를 위한 동적 표면 제어(Dynamic Surface Control) 기법 연구

실험실 소개
실험실 소개 이미지
학술대회 활동 및 연구실적
  • ACompleted Fault Detection and Diagnosis Sys-tem for Autonomous All-terrain vehicle(2008)
  • L2 Gain Analysis of Dynamic Surface Control for Interconnected Mechanical Systems(2008)
  • Dynamic Boundary Tracking in Active Sensor Networks(2007)
  • Development of a longitudinal vehicle controller via hardware-in-the-loop simulation (2007)
  • Robust Nonlinear Control for Biped Walking with a Variable Step Size(2006)
  • Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates(2006)
  • Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlonear Systems(2006)
실험실 연구 분야 소개
경쟁사 대비 개발차량 연비 비교분석도
    연구설명
  • CAN 기반의 분산제어 시스템개발
  • 무인 지능형 ATV의 종, 횡 방향 제어기 설계
  • 고장이 발생하였을 경우 그 감지와 진단, 거기에 따른 대처 알고리즘 개발

 

- Mechanical Seal

프리미업급 차량 이미지
    연구설명
  • 원전 급수용 펌프의 Mechanical Seal 의 수명예측 및 고장 진단 알고리즘 개발
  • 수명 예측을 위한 씰 특성 검증에 필요한 단위실험장치 설계
    취업분야
  • 차량 자세 제어 시스템 및 선행 연구 센터
  • 데이터 측정을 위한 센서 설계 및 시험 등을 통한 센서 개발 분야
  • 시스템 모델링을 포함하여 센서, 액츄에이터 및 제어를 총괄하는 시스템 엔지니어 - 군사용 로봇 또는 무인 로봇 개발 분야

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