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자동제어실험실

자동 제어 실험실(Automatic Control Laboratory)

지도 교수님 소개
송봉섭 교수 사진

송봉섭 교수님

  • 전공 : 기계공학
  • 연락처 : bsong@ajou.ac.kr
               031-219-2339

교수님 주요 경력

  • 삼성종합기술원 자문교수 (2018~현재)

  • 한국자동차공학회 이사 (2018~현재)

  • 기획재정부 혁신성장본부 자문위원 (2018~현재)

  • 자동차안전연구원 K-NCAP 자문위원 (2016~현재)

  • 아주대 기술이전센터장 (2016~2018)

  • 아주대 기계공학과 정교수 (2014~현재)

  • 한국자동차공학회 편집 이사 (2014~2015)

  • 대한기계학회 영문저널 Associate Editor (2013~2015)

  • 현대자동차 협력연구실 (2012~현재)

  • 한국자동차공학회 전기·전자·ITS 부문위원회 이사 (2011.3~현재)

  • UC Berkeley Visiting Scholar (2010.3~2011.2)

  • 아주대 기계공학부 대학원 학과장 (2009.3~2010.2)

  • IT 융복합 인력양성센터장 (2009.1~2009.12)

  • UC Berkeley California PATH Assistant Research Engineer (2002.6~2003.12)

  • M.S. & Mechanical Engineering, UC Berkeley (1997.1~2002.5)

교수님 대표 저서 및 논문

  • Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems, Springer (2011)

  • A Lidar-based decision-making method …, IEEE Transactions on Industrial Electronics (2012)

  • Integrated fault detection and diagnosis system …, Int. J. of Automotive Eng. (2009)

  • Design and validation of a longitudinal velocity and distance controller …, Int. J. of Automotive Eng. (2009)

연구분야

  • Sensor Fusion

    • Target tracking of radar

    • Sensor fusion of radar and vision

    • Sensor health monitoring

  • Vehicle Control

    • Longitudinal control of heavy duty vehicles

    • Lateral control for automatic valet parking

    • Vehicle control for autonomous driving vehicle

  • Nonlinear Control and Estimation

    • Nonlinear control design based on convex optimization

    • Vehicle state estimation

실험실 소개
  • 이지민

    이지민

  • 이지민

    이성우

  • 이지민

    김재훈

  • 이지민

    이종관

  • 이지민

    이민혁

  • 이지민

    박성현

  • 박사 : 2명(이지민, 이성우)
  • 석사 : 2명(김재훈, 이종관)
  • 인턴 : 2명(박성현, 이민혁)
논문실적 및 학술대회 활동
  • 강지웅, 송봉섭. "컨볼루션 신경망 기반 교통사고유형 분류를 위한 기초연구." 한국자동차안전학회 춘계할술대회 논문집(2018)
  • 강지웅, 송봉섭. "협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구." 한국 ITS 학회논문지 17.2 (2018): 128-141.
  • 이성우, 이지민, 송봉섭, 이훈. "서포트 벡터 머신을 이용한 센서융합기반 근거리 끼어들기 판단." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회(2017): 829-830.
  • 이상원, 이성우, 송봉섭, 이훈. "전방 및 측방 레이더의 센서융합을 위한 동일 차량 검지 판단." 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 (2017): 831-832.
  • 전현기, 송봉섭. "전방 끼어들기 차량 감지를 위한 Faster R-CNN 적용 연구." 한국자동차공학회 춘계학술대회 (2017): 726-727.
  • 이지민, 강지웅, 송봉섭. "교차로 사고분석을 통한 교차로 운전지원을 위한 시나리오 유형 분석." 한국자동차공학회 춘계학술대회 (2017): 602-603.
  • 강지웅, 이지민, 송봉섭. "차량간 통신기반 전방추돌경고시스템 평가를 위한 연구." 한국자동차공학회 춘계학술대회 (2017): 737-739.
  • 송봉섭, 이지민. "미지 입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계." 제어로봇시스템학회 논문지 22.6 (2016): 411-416.
  • Jimin Lee, Taeryun Kim, Bongsob Song. "Fault tolerant approach for lateral control of automated driving." International Conference on Electric Vehicle, Smart Grid and Information Technology., 2016
  • Taeryun Kim, Bongsob Song. "Detection and Tracking of Road Barrier Based on Radar and Vision Sensor Fusion." Journal of Sensors, 2016.
  • Gihyun Han, Heejae Choi, and Bongsob Song. "Motion classification of pedestrian walking behaviors on the sidewalk." Ubiquitous and Future Networks (ICUFN), 2015 Seventh International Conference on. IEEE, 2015.
  • Bongsob Song, J. Karl Hedrick, and Yeonsik Kang. "Dynamic surface control and its application to lateral vehicle control." Mathematical Problems in Engineering, 2014.
  • Heongtae Kim, Ohjoon Kwon, Bongsob Song and Hoon Lee, Hyungsun Jang. "Lane confidence assessment and lane change decision for lane-level localization." Control, Automation and Systems (ICCAS), 2014 14th International Conference on. IEEE, 2014.
  • Heongtae Kim, Bongsob Song and Yeonsik Kang. "Lane-level localization based on situational awareness on highway." Ubiquitous and Future Networks (ICUFN), 2014 Sixth International Conf on. IEEE, 2014.
  • Yongjoo Kim, Bongsob Song, Jinho Kim. "Load torque estimation for a parallel hybrid agricultural tractor in field operations." International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 14.10 (2013): 1865-1868.
  • Heongtae Kim, Bongsob Song. "Vehicle recognition based on radar and vision sensor fusion for automatic emergency braking." Control, Automation and Systems (ICCAS), 2013 13th International Conference on. IEEE, 2013.
  • Heejae Choi, Bongsob Song. "Fault detection and handling for sensor and communication faults of an automatic valet parking system." Control, Automation and Systems (ICCAS), 2013 13th International Conference on. IEEE, 2013.
  • Bongsob Song. "Cooperative lateral vehicle control for autonomous valet parking." International Journal of Automotive Technology14.4 (2013): 633-640.
  • Yeonsik Kang, Chiwon Roh, Seung-Beum Suh, and Bongsob Song. "A lidar-based decision-making method for road boundary detection using multiple kalman filters." IEEE Transactions on Industrial Electronics 59.11 (2012): 4360-4368.
  • Dohyun Kim, Bongsob Song. "Lateral vehicle control for semi-autonomous valet parking with consideration of actuator dynamics." International Journal of Control Science and Engineering 2.6 (2012): 150-156.

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