기계공학과

관심분야

• Interactive & Intelligent Robotics

학력

• 2017.08 성균관대학교 박사
• 2011.08 성균관대학교 학사

경력

2022.03 ~ Current : Interactive & intelligent robotics lab. (Iir), Director
2021.09 ~ Current : 아주대학교 기계공학과 조교수
2017.10 ~ 2021.08 : 한국기계연구원 (KIMM) 로봇메카트로닉스실 선임연구원

연구분야

연구분야
 - 인간형 로봇 손, 로봇 그리퍼/메니퓰레이터 (Anthropomorphic Robotic Hand, Smart Robotic Gripper/manipulator)
 - 로봇용 다축 힘 센서 및 촉각 센서 개발 (Smart Force Sensors for Robotic Applications)
 - 학습기반 지능 로봇 제어 및 촉각 센서 기반 제어 알고리즘 개발 (Intelligent Robot Control with AI/Control Algorithm )
 - 의료 로봇 시스템 개발 (Interactive Medical Robotic System)

기타

주요포상
 - Best Excellent paper Award 최우수 수상, 일반부문, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2025)
 - Best Excellent paper Award 최우수 수상, 학부부문, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2025)
 - 한국로봇학회 신진과학자상, Korea Robotics Society (KROS) (2024)
 - 2023학년도 교육우수교수 수상, 아주대학교(2024)
 - Excellent paper Award 우수 수상, 일반부문, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2024)
 - Excellent paper Award 및 Red Show Award 3건 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2023)
 - 2021학년도 교육우수교수 수상, 아주대학교 (2022)
 - Excellent paper Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2022)
 - Excellent paper Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2020)
 - IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Finalist of Best paper (2019)
 - Best Poster Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2017)
 - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 금상 (2016)
 - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 동상 (2016)
 - 올해의 10대 기계기술 수상, 로봇용 초저가 정전용량형 힘/토크 센싱 기술 (2016)
 - 특허기술상 지석영상 수상, 정전용량형 6축 힘/토크 센서 (2016)
 - IEEE ICRA, Best Human Robot Interaction Paper Award 수상 (2016)
 - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 장려상 (2015)
 - 글로벌 Ph.D. 펠로우쉽 Global Ph.D. fellowship 만기수료 (2011.09 ~ 2016.08)

대표논문

• [논문] 부성운(제1), 정다운(제1), 김의겸*, Arbitrary Surface Contact Sensing Method for Physical Human–Robot Interaction, IEEE Transactions on Industrial Informatics, pp. 1-10 (03월, 2024)
• [논문] 황진학(제1), 이세란, 이우성, 김용범, 김의겸*, Automated Calibration Robotic System Capable of Producing Versatile Force Combinations for Multiaxis Force/Torque Sensors, IEEE Transactions on Industrial Informatics, pp. 1-10 (02월, 2024)
• [논문] 김의겸(제1), 도현민, 박종우, 박찬훈, 정다운, 정주노, 정현목, 정희연, 최혁렬, Integrated linkage-driven dexterousanthropomorphic robotic hand, NATURE COMMUNICATIONS, Vol.12, pp. 1-13 (12월, 2021)
• [논문] 김의겸(제1), 고제성, 김휘수, 도현민, 박동일, 박찬훈, 박철훈, 정희연, 조광현, 최태용, A Novel Intrinsic Force Sensing Method of Robot Manipulators for Human-Robot Interaction, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, pp. 1-8 (05월, 2021)
• [논문] 김의겸(제1), 맹찬영, 박건호, 김용재*, High-Stiffness Torque Sensor with Strain Amplification Mechanism for Cooperative Industrial Manipulators, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, pp. 1-11 (03월, 2021)

특허 및 기타