아주대학교

기계공학과

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대학공과대학기계공학과

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이현범Lee, Hyeonbeom

  • 소속 기계공학과
  • 연구실팔달관 1006호
  • 이메일 hbeomlee@ajou.ac.kr
  • 내선번호2947

관심분야

  • 로보틱스, 딥러닝
  • Robotics, Deep learning

학력

  • 2017.08 서울대학교 박사
  • 2013.02 서울대학교 석사
  • 2011.02 한동대학교 학사

경력

    2017.09 ~ 2018.08 한국기계연구원(KIMM) 선임연구원

2018.09 ~ 2023.08 경북대학교 전자공학부 조교수

2023.09 ~ 현재 아주대학교 기계공학과 부교수

연구분야

    - 로보틱스
- 모바일 로봇 및 드론의 경로생성(Path Planning) 및 제어(Control)
- 딥러닝 기반 환경인지

기타

    포상
- Best paper by Hyon Lim and Hyeonbeom Lee, KAI Aerospace Paper Prize by Korea Aerospace Industries (KAI), LTD. 2012
- Best student paper finalists, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Best paper by Hyeonbeom Lee and H. Jin Kim, International Journal of Control, Automation, and Systems(IJCAS, SCI-E Journal), 2020
- Outstanding Associate Editor Award, International Journal of Control, Automation, and Systems(IJCAS, SCI-E Journal), 2023

학술활동
- 한국자동차 공학회 모빌리티 플랫폼 부문 이사
- International Journal of Control, Automation, and Systems(IJCAS, SCI-E Journal), Associate Editor(2022~현재)
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA, BK인정 우수학술대회), Associate Editor(2023~현재)
- Int´l Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Associate Editor(2023~현재)

대표논문

  • [논문] 이충근(제1), 이현범, 김창현, 김표진, 김현진*, Scale-Aware Visual-Inertial Depth Estimationand Odometry Using MonocularSelf-Supervised Learning, IEEE Access, pp. 24087-24102 (03월, 2023)
  • [논문] 하현호(제1), 이현범*, 깊이 이미지를 이용한 딥러닝 기반 충돌 확률 예측 및 장애물 회피 알고리즘, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, pp. 608 -614 (06월, 2022)
  • [논문] 김형석(제1), 김형진(제1), 이선일, 이현범*, Autonomous Exploration in a Cluttered Environmentfor a Mobile Robot With 2D-Map Segmentation andObject Detection, IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 6343-6350 (04월, 2022)
  • [논문] 이선일(제1), 이현범*, Trajectory Generation of a Quadrotor Transporting a Bulky Payload in the Cluttered Environments, IEEE Access, pp. 31586-31594 (03월, 2022)
  • [논문] 김형근(제1), 이현범*, Composite guidance for impact time control under physical constraints, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, pp. 1096-1108 (10월, 2021)

연구활동

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  • [논문] 저우먀오쥔(제1), 이현범*, Dynamic Obstacle Avoidance for an MAV Using Optimization-based Trajectory Prediction with a Monocular Camera, IEEE Access, pp. 1-10 (9월, 2024)
  • [논문] 조의현(제1), 김표진, 김형진, 이현범*, Obstacle Avoidance of a UAV Using Fast Monocular Depth Estimation for a Wide Stereo Camera, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, pp. 1-11 (8월, 2024)
  • [논문] 김민수(제1), 이승우, 하정수, 이현범*, Make Your Autonomous Mobile Robot on the Sidewalk Using the Open-Source LiDAR SLAM and Autoware, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, pp. 1-12 (5월, 2024)
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특허 및 기타

  • [특허] 박기준, 이현범, 단일 덕트팬 기반 충돌 내성 드론 장치 및 그 제어 방법, 특허, (출원) (10-2026-0026482) (2월, 2026)
  • [특허] 박상헌, 이현범, 벡터 맵을 이용한 모바일 로봇 보도 주행 제어 장치, 제어 방법 및 기록 매체, 특허, (출원) (10-2026-0022863) (2월, 2026)
  • [특허] 김승규, 이현범, RGB-열화상 이미지 정합 기법 및 데이터셋 수집 방법을 이용한 심도 추정 학습 시스템 및 방법, 특허, (출원) (10-2026-015386) (1월, 2026)
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