High Precision System Design(정밀 기계 시스템 설계)
High-Precision Motion Stages
- 반도체/디스플레이 생산 공정 등에 필요한 초정밀 스테이지 시스템 개발
- 구동기의 특성과 자유도를 고려한 스테이지 메커니즘 최적 설계
- 높은 대역폭과 다자유도 제어를 위한 정밀 제어 시스템 설계
High Precision Mass Measurement System
Magnetically levitated weighing system
- 자기스프링과 에어 베어링을 이용한 전자기 보상방식의 고속-고정밀 측정 시스템 개발
- 시스템 무게와 강성을 고려한 자기스프링의 최적 설계
- 동적 무게 측정 알고리즘 개발
Ultra-precision weighing cell for Kibble Balance
- 플랑크 상수 기반 킬로그램 구현을 위한 Kibble Balance용 Weighing cell unit 개발
- 수직 대칭형 유연기구 메커니즘 설계
- 초정밀 위치 센서 및 구동기 설계
- 외부 환경에 의한 드리프트 보상 알고리즘 개발
Optical feber positioner for multi-object spectroscopy
- Multi-object spectroscopy 를 위한 Optical fiber positioner 개발
- 2 개의 BLDC Motor를 이용한 SCARA Robot 형태로 제작
- Positioner 간 충돌 방지를 적용한 Motion plan 방법 개발
< Multi-object spectroscopy 를 위한 Optical fiber positioner >
<충돌 방지를 적용한 Motion plan simulation >
Structural/Dynamic Analysis(구조 및 동역학 해석)
Modeling/Optimization of Compliant Mechanism
- Flexure의 형상과 물성에 따른 정적/동적 해석 모델 개발
- 해석 모델 기반 응용 유연기구 메커니즘 최적 설계
Modeling/Optimization of Electromagnetic Actuators
- 축 방향 자속 영구자석 동기 모터 (AFPM motor) / Voice coiil motor(VCM) 설계
- 다목적(multi- objective) 기반 설계
- 다중 물리 (열-전자기) 해석 프레임워크를 통한 설계 변수 최적화
Biomechanical Wearable Devices(생체역학 기반 웨어러블 디바이스)
Wearable Biomechanical Energy Harvester
- 회생 제동 원리를 통해 생체 에너지 소비를 최소화할 수 있는 웨어러블 에너지 하베스터 개발
- 설계 파라미터에 따른 성능 예측 및 실험적 검증
- 인체 보행 주기 감지 및 발전 타이밍 제어 알고리즘 개발
Wearable Passive Shoulder Exoskeleton Using Compact Magnetic Spring and Link Chains
- 자기 스프링 : 컴펙트한 구조와 회전 중력 보상
- 링크 체인 : 사용자의 신체 사이즈에 맞게 자동 조절 및 어깨 가동 범위(ROM) 개선
연구과제
Ongoing project
| 연구과제명 | 연구 기간 | 위탁 기관(주관기관) |
|---|---|---|
| 2축 회전 광섬유 위치기 개발 | 2021.01.01~ 2023.12.31 | 한국천문연구원 |
| 고곡률 비정형 디스플레이 공정용 다축 슬릿코터 장비 개발(나래나노텍) | 2021.04.01~ 2023.12.31 | 한국산업기술평가원 |
Completed project
| 연구과제명 | 연구 기간 | 위탁 기관 (주관기관) |
|---|---|---|
| 인체 모 사 풀리-와이어 구동 메커니즘과 스마트 마그네틱 조인트를 이용한 고효율 소프트 엑소수트/에너지 하베스터 연구 | 2019.03.01~ 2023.02.28 | 한국연구재단 |
| 초정밀 Head Alignment Unit 개발 | 2019.11.15~ 2020.07.14 | SEMES㈜ |
| 1200 mm급 나노임프린팅 롤 가압에 따른 Nip Pressure 분포 수치해석 연구 용역 | 2019.02.22~ 2020.08.31 | 한국기계연구원 |
| 치아스캐너용 렌즈 구동 메커니즘 개발 | 2018.08.01~ 2019.03.31 | 덴티움아이씨티 |
| 키블저울용 1 kg 급 Weighing cell 요소 기술 개발 | 2018.02.01~ 2020.10.31 | 한국표준과학연구원 |
| 분광분해능 1.2wave, 25,600wave/sec 이상인 라인스캔 공초점 라만 스펙트로스코피 현미경 개발 | 2016.05 ~ 2019.4 | 한국산업기술평가원 (나노스코프시스템즈) |
| 900 blister/min의 알약 포장 생산이 가능한 블리스터 일괄 패키징 생산시스템 개발 | 2016.07 ~ 2019.06 | 한국산업기술평가원 (흥아기연) |